1、課題內容:
PLC+變頻器在動力收放線設備上的應用案例
2、行業(yè)動態(tài)：
近年來，隨著工業(yè)自動化控制技術的發(fā)展和變頻技術的不斷提升，很多較為復雜的自動化控制技術越來越多的可以用變頻器來實現(xiàn)，并且采用變頻器控制方案在滿足客戶技術要求的同時，也能為客戶節(jié)省很多成本，所以變頗器的應用領域也越來越廣泛。如今的變頻器也不再是傳統(tǒng)意義上的簡單調速和驅動設備，更是能完成很多較為復雜的高精度高定位控制，丹佛斯變頻器就是在這些高技術行業(yè)需求的趨勢下逐步發(fā)展起來的，如今丹佛斯變頻器在工業(yè)自動化控制方面也得到了充分的應用和優(yōu)越體現(xiàn)，特別是在動力收放線行業(yè)也有了成熟的控制技術和較大的市場前景，對于丹佛斯在動力收放線上的應用，其控制參數(shù)設置和調試較為方便，丹佛斯內置的雙向PID控制功能在動力收放線上更是發(fā)揮得淋漓盡致。
3、技術要求：
一般在現(xiàn)場動力收放線設備的前端還會有一個牽引線纜的設備，當前方需要通過該動力收放線設備拉動線纜時，動力收放線設備上的變頻器會通過PID雙向調節(jié)讓電機正反方向控制，從而保證當前方設備拉動線纜時變頻器會自動跟隨這個速度，在拉動線纜的過程中始終讓平衡桿保持在平衡點位置，從而保證當前方拉動線纜速度變化時自動調節(jié)張力的目的,變頻器跟隨前方牽引的速度變化不能劇增或劇減,否則會影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且要求前方牽引設備停機后也能讓平衡桿保持在平衡點位置從而至始至終保持張力衡定.
4、系統(tǒng)工藝圖:
在該工藝流程圖中，最核心的控制部件在于變頻器，此次選用了一臺丹佛斯VLT2855變頻器來控制一臺5.5KW的異步電動機，異步電動機直接驅動收放線滾筒的正反方向轉動，線纜通過收放滾筒引至收放線支架，然后通過平衡桿及位置信號的檢測，自動調節(jié)收放線過程中的張力衡定。平衡桿位置信號檢測為0-10DCV的模擬信號，在調試的過程中經(jīng)過實際情況測得平衡桿在最高點、最低點及中間平衡點的實際電壓值,并把這些實測的值跟變頻器參數(shù)設置對號入座。變頻設置為閉環(huán)過程控制，特別值得注意的是變頻器要設置為雙向PID來控制電機正反方向旋轉，如果沒有反向PID控制則會導致收線過程中無法保持張力衡定。
5、主要參數(shù)設置：
014--------0（本機停車/無效）
200--------1（輸出頻率范圍/雙向）
202-------50（輸出頻率上限/50HZ）
205-------100（最大參考值/100％）
215-------50（預值參考值/50％）
308-------2（端子53模擬輸入電壓/反饋）
310-------實測值2
端子53最大標度/當平衡桿在最高點時測得端子53跟端子55之間的電壓值
415-------100（最大反饋）
437-------1（過程PID常規(guī)/逆向）
440-------2（過程PID比例系數(shù)）
441-------20（過程PID積分時間）
444-------1（過程PID低通濾波時間）
6、操作注意事項：
a、進行維修時必須將變頻器與主電源斷開，在拔出電機與電源插頭之前，應確保主電源已斷開并經(jīng)過了一定的時間。
b、按下變頻器上的STOP/ERSET鍵是不能和主電源斷開的，因此不能作為安全開關。
c、變頻器應可靠接地.
d、在改變參數(shù)時電機有可能啟動，因此STOP/RESET鍵必須確保已按下，然后才能對參數(shù)進行修改。
e、在調試過程中，應防止當前后方速度不一致時把線纜拉斷造成物料損失或人員傷害。
7、結束語：
由廣東達爾佳提供的變頻器是國際知名品牌變頻器，在行業(yè)內一直以品質至上為標準，在參數(shù)設置和調試方面極為方便，應用在動力收放線上更是具有良好的穩(wěn)定性和完美的控制效果，同時具有響應快、抗干擾能力強、多臺并排安裝等特點，因而得到行業(yè)內很多客戶的好評。
